Rørpumpe er en type væskeoverførselspumpe, der er designet til at flytte væsker eller gasser gennem et rør ved hjælp af en peristaltisk handling. Det virker ved at klemme et fleksibelt rør indeholdende væsken eller gassen mellem en række ruller eller sko for at skabe et flow. Pumpen bruges almindeligvis i medicinske og laboratoriemæssige omgivelser til præcis og nøjagtig overførsel af væsker.